各种气动阀门和自动化机械或自动生产线大多是依靠程序控制来工作的。所谓程序控制,是指根据生产过程的要求使被控制的执行元件按预先规定的顺序协调动作的一种自动控制方式。根据控制方式的不同,程序控制可分为时间程序控制、行程程序控制和混合程序控制三种。

时间程序控制是指各执行元件的动作顺序按时间顺序进行的一种自动控制方式。时间信号通过控制线路,按一定的时间间隔分配给相应的执行元件,令其产生有顺序的动作,是一种开环控制系统。

行程程序控制一般是一个闭环程序控制系统。它是前一个执行元件动作完成并发出信号后,才允许下一个动作进行的一种自动控制方式。行程程序控制系统包括行程发信装置、执行元件、程序控制回路和动力源等部分。